Revopoint Robot Metrohub 09T Robot 3D Scanning System, 1 zestaw

Revopoint Metrohub 09T Robot 3D Scanning System to w pełni zintegrowane rozwiązanie do zautomatyzowanego skanowania 3D i wykonywania pomiarów w laboratoriach, na stanowiskach kontrolnych oraz liniach produkcyjnych. System łączy współpracującego, sześcioosiowego robota Vbot 9 z wysokoprecyzyjnym systemem śledzenia Metrohub oraz skanerem 3D Trackit Optical Tracking, zapewniając w pełni zautomatyzowany proces — od rejestracji geometrii elementu aż po analizę wyników. Dzięki czułym czujnikom siły, intuicyjnej obsłudze Drag-to-Teach i bezproblemowej integracji z oprogramowaniem Revo system otwiera nowe możliwości w zakresie inżynierii odwrotnej, kontroli jakości i seryjnej inspekcji elementów

Zautomatyzowane skanowanie za pomocą robota

Współpracujący system Metrohub umożliwia w pełni automatyczną rejestrację 3D i pomiar całych serii elementów. Dzięki zintegrowanym czujnikom siły system wykrywa nawet najlżejszy kontakt i natychmiast zatrzymuje się w przypadku ryzyka kolizji. Pozwala to bezpiecznie i wydajnie pracować obok ramienia robota bez konieczności wyznaczania oddzielnych stref bezpieczeństwa ani stosowania ogrodzeń ochronnych

Łatwa automatyzacja złożonych procesów skanowania

Elastyczne, sześcioosiowe ramię robota Vbot 9 w połączeniu ze skanerem 3D Trackit Optical Tracking automatycznie rejestruje nawet złożone geometrie o średnicy do 0,5 m. Połączenie precyzyjnego sterowania ruchem z optycznym śledzeniem zapewnia wiarygodne chmury punktów w każdej pozycji skanowania

• dokładność objętościowa: 0,025 mm + 0,04 mm × L (m)
• swoboda ruchu: 6 osi, zakres ruchu ±360°

Szybka inspekcja w czasie rzeczywistym

Dzięki 30 niebieskim laserom krzyżowym oraz szybkości pomiaru do 1,5 mln punktów na sekundę system Metrohub można bezproblemowo zintegrować z istniejącymi liniami produkcyjnymi. Śledzenie bez markerów umożliwia wydajną, zautomatyzowaną kontrolę bez konieczności umieszczania punktów referencyjnych na skanowanych elementach. Pozwala to znacznie zwiększyć efektywność kontroli i produkcji

Sześcioosiowy system pomiaru siły zapewniający najwyższą precyzję

Vbot 9 jest wyposażony w zintegrowany, sześcioosiowy system pomiaru siły, który przekazuje robotowi niezwykle czułe informacje zwrotne w czasie rzeczywistym. Dzięki temu system może dynamicznie reagować na czynniki zewnętrzne, precyzyjnie kontrolować siłę i wykonywać złożone operacje manipulacyjne z bardzo wysoką dokładnością

Intuicyjne programowanie Drag-to-Teach

Funkcja Drag-to-Teach sprawia, że programowanie robota jest wyjątkowo proste. Zamiast wprowadzać złożony kod, wystarczy ręcznie poprowadzić ramię robota po żądanej sekwencji ruchów — system zapamięta poszczególne pozycje i będzie je następnie dokładnie odtwarzać. Dzięki temu nawet początkujący użytkownicy mogą skonfigurować złożone procesy skanowania w ciągu kilku minut

Automatyzacja 3D typu Plug & Play

System oferuje trzy intuicyjne sposoby tworzenia ścieżek skanowania:

• Drag-to-Teach: ręczne uczenie przez poruszanie robotem
• CAD-to-Path: automatyczne tworzenie ścieżki na podstawie istniejących danych CAD
• Vision-to-Path: generowanie ścieżki z wykorzystaniem kamery na podstawie rozpoznanego elementu

Rozwiązania te znacznie ograniczają nakład pracy związany z programowaniem i umożliwiają szybkie, elastyczne oraz precyzyjne tworzenie nawet złożonych procedur skanowania

Pełna integracja z oprogramowaniem Revo

Robot 3D Scanning System jest bezproblemowo zintegrowany z pakietem oprogramowania Revo:

• Revo Measure: automatyczny import danych CAD, porównywanie siatek i chmur punktów z danymi CAD oraz wykonywanie pomiarów GD&T jednym kliknięciem
• Revo Design: spójny proces Scan-to-CAD umożliwiający szybkie i precyzyjne prowadzenie inżynierii odwrotnej

System obejmuje tym samym cały proces — od rejestracji 3D przez analizę wyników aż po projektowanie — w ramach jednego, spójnego środowiska programowego

Kalibracja w zaledwie 25 minut

Zamiast czasochłonnych i podatnych na błędy procedur system wykorzystuje automatyczną kalibrację wielopozycyjną pomiędzy urządzeniami Trackit i Vbot. Pełna kalibracja trwa zaledwie 25 minut, ograniczając ryzyko błędu ludzkiego i zapewniając wiarygodne, powtarzalne rezultaty

Bezpieczeństwo uwzględnione już na etapie konstrukcji

Dzięki czułości wykrywania siły na poziomie 1 N Vbot 9 rozpoznaje nawet najlżejszy kontakt i natychmiast się zatrzymuje. Pozwala to pracować bezpośrednio obok robota bez stosowania ogrodzeń ochronnych ani wydzielonych stref bezpieczeństwa

Otwarty interfejs programowy do integracji z aplikacjami zewnętrznymi

Za pośrednictwem protokołu sterowania TCP/IP system można łatwo zintegrować z istniejącym oprogramowaniem sterującym i środowiskami automatyzacji. To idealne rozwiązanie do automatyzacji produkcji, kontroli jakości, seryjnego skanowania 3D oraz indywidualnych zastosowań w badaniach i produkcji

Odłączany i wszechstronny

Skaner 3D można odłączyć i wykorzystywać niezależnie do ręcznego skanowania. Dzięki temu system zapewnia nie tylko zautomatyzowany proces pracy, lecz także elastyczność mobilnego skanera ręcznego do zastosowań specjalistycznych

Zawartość zestawu:

• 1 × skaner 3D Trackit Tracking
• 1 × robot Vbot 9
• 1 × przycisk zatrzymania awaryjnego
• 1 × przewód Ethernet
• 1 × zasilacz do robota Vbot 9
• 1 × elektryczny metalowy stół obrotowy
• 1 × adapter skanera
• 8 × znacznik referencyjny w kształcie litery T
• 1 × wzorzec długości (Gauge Block)
• zestaw kluczy imbusowych z wkrętakiem płaskim
• 40 × śruba
• 20 × klips kablowy
• 1 × uchwyt kablowy z przyssawką
• 1 × narzędzie trzpieniowe
• oprogramowanie TrackBot

Dane techniczne:

► Skaner 3D Trackit Optical Tracking

Skaner:

Trackit:

► Robot Vbot 9